Em uma panela coloque o azeite, a cebola e a pimenta de cheiro, deixe refogar, acrescente a cúrcuma e os legumes, pitada de sal, misture e tampe a panela, em fogo baixo deixe cozinhar no próprio vapor da água que solta da abobrinha, tempere com sal, pimenta, cominho e acrescente a quinoa, deixe por mais alguns minutos para a quinoa se envolver nesse refogado, desligue quando os legumes estiverem macio de acordo com sua preferência.